Aŭtomatigita tridimensia magazeno estas grava parto de loĝistiko. Ĝi havas multajn avantaĝojn kiel ŝparado de tero, redukto de laborintenso, forigo de eraroj, plibonigo de la nivelo de stokada aŭtomatigo kaj administrado, plibonigo de la kvalito de administrado kaj funkciigistoj, redukto de perdoj de stokado kaj transportado, efike redukti la restaron de laborkapitalo kaj plibonigo de loĝistiko. efikeco, Samtempe, la aŭtomata tridimensia magazeno ligita kun la fabrik-nivela komputila mastruma informsistemo kaj proksime ligita kun la produktadlinio estas esenca ŝlosila ligo de CIMS (Komputila Integra Fabrika Sistemo) kaj FMS (fleksebla fabrikada sistemo). Ĝi ankaŭ estas sistemo, kiu aŭtomate stokas kaj elprenas loĝistikon sen rekta mana interveno. Ĝi estas altteknologia produkto de la disvolviĝo de moderna industria socio, kaj gravas por entreprenoj plibonigi produktivecon Kostoredukto ludas gravan rolon.
En la lastaj jaroj, kun la daŭra plibonigo de entreprena produktado kaj administrado, pli kaj pli da entreprenoj rimarkas, ke la plibonigo kaj racieco de loĝistika sistemo estas tre grava por la disvolviĝo de entreprenoj. La stakilo estas la plej grava leva kaj stakiga ekipaĵo en la aŭtomatigita tridimensia magazeno. Ĝi povas transporti varojn de unu loko al alia per mana operacio, duonaŭtomata operacio aŭ plen-aŭtomata operacio. Ĝi povas navedi tien kaj reen en la aŭtomatigita tridimensia leno kaj stoki la varojn ĉe la lena enirejo en la kargokupeon; Aŭ male, elprenu la varojn en la kargo-kupeo kaj transportu ilin al la lena transirejo, tio estas, la stakilo estas relo aŭ senvoja ĉaro ekipita per leva ekipaĵo. La stacker estas ekipita per motoro por movi la stacker movi kaj levi la paleton. Post kiam la stakisto trovas la postulatan kargospacon, ĝi povas aŭtomate puŝi aŭ tiri la partojn aŭ kargoskatolojn en aŭ el la rako. La stakilo havas sentilon por detekti la horizontalan movadon aŭ levan altecon por identigi la pozicion kaj altecon de la ŝarĝa spaco, Kelkfoje vi ankaŭ povas legi la nomon de la partoj en la ujo kaj aliajn rilatajn partojn.
Kun la disvolviĝo de komputila kontrola teknologio kaj aŭtomata tridimensia magazeno, la aplikado de stacker estas pli kaj pli vasta, la teknika rendimento pli kaj pli bonas, kaj la alteco ankaŭ pliiĝas. Ĝis nun, la alteco de stakilo povas atingi 40m. Fakte, se ĝi ne estas limigita de la magazena konstruo kaj kosto, la alteco de stakisto povas esti senlima. La operacia rapideco de la stakilo ankaŭ konstante pliboniĝas. Nuntempe, la horizontala operacia rapido de la stakilo estas ĝis 200m / min (la stakilo kun malgranda ŝarĝo atingis 300m / min), la levrapideco estas ĝis 120m / min, kaj la teleskopa rapido de la forko estas ĝis 50m. / min.
Kunmetaĵo de stakisto
La stakilo konsistas el kadro (supra trabo, malsupra trabo kaj kolono), horizontala vojaĝmekanismo, levmekanismo, kargoplatformo, forko kaj elektra kontrolsistemo. La detaloj estas kiel sekvas:
kadro
La kadro estas rektangula kadro kunmetita de supra trabo, maldekstraj kaj dekstraj kolumnoj kaj malsupra trabo, kiu estas ĉefe uzata por portado. Por faciligi la instaladon de partoj kaj redukti la pezon de la stakilo, la supraj kaj malsupraj traboj estas faritaj el kanalŝtalo, kaj la kolonoj estas faritaj el kvadrata ŝtalo. La supra trabo estas provizita per ĉielrelŝtopilo kaj bufro, kaj la malsupra trabo estas provizita per grunda fervojŝtopilo.
Funkcia mekanismo
La kuranta mekanismo estas la veturanta mekanismo de la horizontala movado de la stakilo, kiu ĝenerale konsistas el motoro, kuplado, bremso, reduktilo kaj vojaĝrado. Ĝi povas esti dividita en surteran kurantan tipon, supran kurantan tipon kaj mezan kurantan tipon laŭ malsamaj pozicioj de kuranta mekanismo. Kiam la grunda kuranta tipo estas adoptita, kvar radoj estas postulataj por kuri laŭ la monorelo metita sur la tero. La supro de la stakilo estas gvidita per du aroj de horizontalaj radoj laŭ la I-trabo fiksita sur la supra trabo. La supra trabo estas ligita per rigliloj kaj kolonoj, kaj la malsupra trabo estas veldita per kanalŝtalo kaj ŝtala plato. La veturanta veturanta mekanismo, majstra-sklava motorrado, elektra kabineto ktp estas ĉiuj instalitaj sur ĝi. La du flankoj de la malsupra trabo ankaŭ estas ekipitaj per bufroj por malhelpi la stakilon generi grandan kolizioforton pro pro kontrolo ĉe ambaŭ finoj de la tunelo. Se la stakisto devas preni kurbon, iuj plibonigoj povas esti faritaj al la gvidrelo.
Leva mekanismo
La levmekanismo estas mekanismo kiu igas la ŝarĝplatformon moviĝi vertikale. Ĝi estas ĝenerale kunmetita de motoro, bremso, reduktilo, tamburo aŭ rado kaj flekseblaj partoj. La ofte uzataj flekseblaj partoj inkluzivas ŝtalan dratŝnuron kaj levan ĉenon. Krom la ĝenerala ilara reduktilo, la verma ilara reduktilo kaj planeda reduktilo estas uzataj pro la bezono de granda rapido-proporcio. La plej multaj el la levĉenaj transmisiiloj estas instalitaj sur la supra parto kaj ofte ekipitaj per kontraŭpeziloj por redukti la levan potencon. Por kompaktigi la levan mekanismon, la motoro kun bremso estas ofte uzata. La ĉeno estas fikse ligita kun la paleto tra la ilaro sur la kolono. La vertikala leva subtenkomponento estas la kolumno. La kolono estas kestostrukturo kun primara kontraŭdistordo, kaj la gvidrelo estas instalita ambaŭflanke de la kolono. La kolumno ankaŭ estas ekipita per supra kaj malsupra limpozicioŝaltiloj kaj aliaj komponantoj.
Forko
Ĝi estas ĉefe kunmetita de motorreduktilo, sprocket, ĉena konekta aparato, forkoplato, movebla gvidrelo, fiksa gvidrelo, rullagro kaj iuj poziciaj aparatoj. La forkmekanismo estas la plenuma mekanismo por la stakisto por aliri la varojn. Ĝi estas instalita sur la paledo de la stakilo kaj povas esti horizontale vastigita kaj retirita por sendi aŭ elpreni la varojn al la du flankoj de la ŝarĝa krado. Ĝenerale, forkoj estas dividitaj en unuopaj forkoj, duoblaj forkoj aŭ multforkaj forkoj laŭ la nombro da forkoj, kaj multforkaj forkoj estas plejparte uzataj por stakigi specialajn varojn. La forkoj estas plejparte trietapaj linearaj diferencaj teleskopaj forkoj, kiuj estas kunmetitaj de supra forko, meza forko, malsupra forko kaj nadla rullagro kun gvida funkcio, por redukti la larĝon de la vojo kaj fari ĝin havi sufiĉan teleskopan vojaĝon. La forko povas esti dividita en du tipojn laŭ sia strukturo: reĝimo de ilaro kaj reĝimo de dentĉeno. La teleskopa principo de la forko estas, ke la malsupra forko estas instalita sur la paledo, la meza forko estas movita per la ilarstango aŭ dentstango por moviĝi maldekstren aŭ dekstren de la fokuso de la malsupra forko je proksimume duono de sia propra longo, kaj la supra forko etendiĝas maldekstren aŭ dekstren de la mezpunkto de la meza forko je longo iomete pli longa ol duono de sia propra longo. La supra forko estas movita per du rulĉenoj aŭ drataj ŝnuroj. Unu fino de la ĉeno aŭ dratŝnuro estas fiksita sur la malsupra forko aŭ la paledo, kaj la alia fino estas fiksita sur la supra forko.
Leva mekanismo kaj paleto
La levmekanismo estas ĉefe kunmetita de leva motoro (inkluzive de reduktilo), veturado dentrado, veturadĉeno, duobla sprocket, levĉeno kaj idlerdento. La leva ĉeno estas duobla vica rulĉeno kun sekureca faktoro pli granda ol 5. Ĝi formas fermitan strukturon kun la malrapida sprocket sur la paledo kaj la supraj kaj malsupraj traboj. Kiam la levmotoro movas la duoblan ĉenradon por turni tra la veturadĉeno, la levĉeno moviĝos, tiel pelante la levan platformon (inkluzive de forkoj kaj varoj) leviĝi kaj fali. La leva motoro estas kontrolita per PLC-frekvenca konvertiĝo por eviti troan streĉiĝon sur la leva ĉeno komence de levado kaj halto. La ŝarĝa platformo estas ĉefe farita el plata tra kaj veldita ŝtala plato, kiu estas ĉefe uzata por instali forkojn kaj iujn sekurecan protektajn aparatojn. Por certigi la stabilan supren kaj malsupren movadon de la paledo, 4 gvidaj radoj kaj 2 supraj radoj laŭ la kolono estas instalitaj ĉiuflanke de la paledo.
Elektra ekipaĵo kaj kontrolo
Ĝi ĉefe inkluzivas elektran veturadon, signal-transsendon kaj stacker-kontrolon. La stacker adoptas glitan kontaktlinion por nutrado; Ĉar la elektroprovizo glita kontaktlinio portanto komunikado estas facile esti malhelpita de potenco malordo, la transruĝa komunikado reĝimo kun bona kontraŭ-enmiksiĝo estas adoptita por interŝanĝi informojn kun la komputilo kaj aliaj magazenaj ekipaĵoj. La funkciaj karakterizaĵoj de la stakilo estas, ke ĝi devas esti precize poziciigita kaj traktita, alie ĝi prenos la malĝustajn varojn, difektos la varojn kaj bretojn, kaj difektos la stakilon mem en gravaj kazoj. La poziciokontrolo de la stakilo adoptas la absolutan adresrekonan metodon, kaj la lasera intervaltrovilo estas uzata por determini la nunan pozicion de la stakilo mezurante la distancon de la stakilo ĝis la baza punkto kaj komparante la datumojn konservitajn en la PLC anticipe. La kosto estas alta, sed la fidindeco estas alta.
Sekureca protekta aparato
Stacker estas speco de leva maŝinaro, kiu bezonas kuri rapide en altaj kaj mallarĝaj tuneloj. Por certigi la sekurecon de dungitaro kaj ekipaĵo, la stakilo devas esti ekipita per kompletaj aparataro kaj programaro sekurecaj sekurecaj aparatoj, kaj serio da interblokaj kaj protektaj mezuroj devas esti prenitaj en la elektra kontrolo. La ĉefaj sekurecaj protektaj aparatoj inkluzivas protekton de fina limo, protekto de interŝlosado, kontrolo de pozitiva pozicio-detekto, protekto de rompŝnuro de kargoplatformo, protekto de malŝalto ktp.
Determino de la formo de stakilo: ekzistas diversaj formoj de stakilo, inkluzive de monorela tunelo stacker, duobla fervoja tunelo stacker, rotacia tunelo stacker, unukolumna stacker, duobla kolona stacker, ktp.
Determino de stakrapideco: laŭ la fluaj postuloj de la magazeno, kalkulu la horizontalan rapidon, levan rapidon kaj forkrapidecon de la stacker.
Aliaj parametroj kaj agordo: la poziciiga reĝimo kaj komunika reĝimo de la stakilo estas elektitaj laŭ la retejo-kondiĉoj de la magazeno kaj la postuloj de la uzanto. La agordo de la stakilo povas esti alta aŭ malalta, depende de la specifa situacio.
Uzo de aŭtomata tridimensia stokspililo
*Atentu teni la operacian panelon pura kaj pura, kaj purigi la polvon, oleon kaj aliajn aĵojn ĉiutage.
*Ĉar la tuŝekrano kaj aliaj elektraj komponantoj en la operacia panelo estas facile difektitaj de humideco, bonvolu konservi ilin puraj.
* Dum purigado de la operacia panelo, oni rekomendas uzi malsekan tukon por viŝi, kaj atentu ne uzi korodajn purigajn agentojn kiel oleo-makulo.
*Movante la AGV, la stirado devas esti levita unue. Kiam la stirado ne estas levita pro iuj kialoj, la AGV-potenco devas esti malŝaltita. Estas strikte malpermesite movi la AGV kiam la stirado estas ŝaltita kaj la stirado ne estas levita.
*Kiam la AGV devas esti maldaŭrigita en krizo, la krizbutono devas esti uzata. Estas malpermesite uzi trenadon aŭ aliajn interferajn metodojn por devigi la AGV-troleon halti.
*Estas malpermesite meti ion ajn sur la operacian panelon.
Ĉiutaga prizorgado de aŭtomata tridimensia stokspililo
* Purigu diversajn objektojn aŭ fremdajn aferojn en la stakisto kaj vojo.
* Kontrolu ĉu estas oleo elfluo ĉe la veturado, ŝarĝolevilo kaj forkopozicioj.
* Kontrolu la vertikalan pozicion de la kablo.
*Detektu la eluziĝon de la gvidrelo kaj gvidrado sur la kolono.
* Purigu la elektronikajn lumajn okulojn / sensilojn instalitajn sur la stakilo.
* Funkcia testo de elektronika optika okulo / sensilo instalita sur la stakilo.
* Kontrolu la veturadon kaj rado-funkciadon (eluziĝo).
* Kontrolu la akcesoraĵojn kaj kontrolu ĉu la subtena rado estas difektita.
* Kontrolu, ke ne estas fendo ĉe la velda pozicio de la kolumna konekto kaj riglilo.
* Kontrolu la horizontalan pozicion de la denta zono.
* Kontrolu la moveblecon de la stakilo.
*Vide inspektu la pentran laboron de la stakisto.
Kun la disvolviĝo de moderna industria produktado, en la tridimensia magazeno, la aplikado de stakilo estos pli vasta, ĉefe uzata en maŝina fabrikado, aŭtomobila fabrikado, teksa industrio, fervojo, tabako, medicina kaj aliaj industrioj, ĉar ĉi tiuj industrioj estos pli taŭga por la uzo de aŭtomata magazeno por stokado. Hagerls estas ampleksa entrepreno fokusanta al la solvo, dezajno, fabrikado kaj instalado-servoj de inteligenta stokejo kaj inteligenta loĝistiko subtenanta aŭtomatigan ekipaĵon. Ĝi povas provizi klientojn per unu-kolumna stacker, duobla kolumna stacker, turnanta stacker, duobla etenda stacker kaj bin stacker kaj aliaj specoj de ekipaĵo. Ĝi povas personecigi diversajn specojn de stakiloj laŭ diversaj produktoj, sendepende de grandeco kaj pezo.
Afiŝtempo: Aŭg-18-2022