Kiel grava transporta ekipaĵo por densa stokejo, la inteligenta paleta tipo kvardirekta naveda aŭto estas inteligenta aŭtoveturejo gvidata aŭtomata reversa kaj ŝanĝa transporta ekipaĵo. Sub la kontrolo de la elektra kontrolsistemo, ĝi precize lokalizas ĉiun enigan kaj eligstacion per ciferecaj teknologioj kiel ekzemple kodiloj, RFID, fotoelektraj sensiloj, kaj estas ekipita per inteligenta plansistemo. Post ricevado de materialoj, ĝi aŭtomate veturas tien kaj reen por transportado. La paleta kvardirekta aŭto ne postulas homan funkciadon, Rapida kurado-rapido kaj alta nivelo de inteligenteco, taŭga por diversaj loĝistikaj stoksistemoj, povas antaŭenigi la rapidan realigon de plata aŭtomata transportado de unuomaterialoj. Movataj de inteligentaj plansistemoj, plurtavolaj kaj multveturilaj kunlaboraj paralelaj operacioj estas efektivigitaj por atingi precizajn kaj efikajn operaciajn reĝimojn, provizante novajn loĝistikajn solvojn por entreprenaj loĝistikaj stoksistemoj.
La ĉefaj malfacilaĵoj kaj ŝlosilaj punktoj en la efektivigo de la inteligenta pleto kvardirekta naveda veturilo stokado sistemo kuŝas en aparataro fidindeco, komunikado kaj poziciigado teknologio, planado sistemo, ktp Specife, en terminoj de aparataro fidindeco, Hebei Woke HEGERLS ĉefe atingas produkto fidindeco el tri aspektoj. Unue, 16 sensiloj estas agorditaj sur la veturilo-karoserio por certigi realtempan monitoradon de veturila operacio; Poste, elektu la norman PLC el la serio Siemens s7-200 SMATER por plibonigi kontrolo-stabilecon. Krome, la HEGERLS-paleta kvardirekta navedo adoptas modulan dezajnon entute, kio faras ĝin pli oportuna kaj efika anstataŭigi komponantojn kiam ili malsukcesas. Samtempe, estas ankaŭ oportune por aliaj malgrandaj aŭtoj provizi subtenon. Ĉiuj strukturaj komponantoj estas sendepende evoluigitaj kaj produktitaj de Hebei Woke, strikte kontrolante kvaliton kaj precizecon.
Koncerne teknologion de komunikado kaj poziciigado, alt-densecaj varoj kaj bretoj ĝenerale malhelpas la transdonon de komunikadaj signaloj, tiel influante la efikecon de interŝanĝo de datumoj de la paleta kvardirekta navedo kaj ĝia sistemo, kondukante al malpreciza poziciigado kaj pozicio-perdo. Laŭ malsamaj realaj situacioj, Hebei Woke elektis kodilon poziciigadon, laseran poziciigon, strekkodon/dudimensia kodon poziciigadon, RFID-poziciigadon kaj aliajn pozicigajn metodojn por realigi la senjuntan vagadon de kvardirektaj navedveturiloj en la magazeno, plibonigi la kontraŭ-enmiksiĝon. kapablo de la veturilo, ebligi ĝin aŭtomate ŝarĝi ekvilibron, kaj tiel forigi ununuran punkton de fiasko.
Koncerne plansistemojn, nur per efektivigado de plurveturila plansistemo povas la aplikebleco de kvardirektaj navedveturiloj multe plibonigita. La HEGERLS-kvardirekta naveda plurveturila plansistemo inkluzivas kvar aspektojn: spactrafika kontrolo, tasko-asigno, ekipaĵoperacia fiasko-analizo kaj padoplanado.
La ĝenerala mekanismo-dezajno de la HEGERLS-paleta kvardirekta naveda aŭto sendepende evoluigita kaj produktita de Hebei Woke ankaŭ diferencas de aliaj produktantoj. La ŝlosila mekanismo dezajno de la HEGERLS-paleta kvardirekta navedvagono estas jena:
Laŭ la taskaj postuloj, la kvardirekta veturilo kunlaboras kun la reciproka lifto por plenumi la operaciajn taskojn en malsamaj tavoloj kaj ŝarĝaj vojoj de la bretoj tra la kurejo. Sub la kontrolo kaj planado de la magazena monitora sistemo, la tuta densa magazeno povas atingi multtavolan kaj multveturilon samtempan funkciadon. Ĉiu kvardirekta veturilo povas alŝuti informojn kiel loko, rapideco, elektro, havebleco, misfunkciadoj kaj laborkondiĉoj al la informadministra sistemo dum operacio; La kvardirekta veturilo havas funkciojn kiel pogranda stokado kaj rehavigo, kargomovado kaj palletkalkulado, ebligante rapidan materialan liveron kaj stokregistran administradon; Ĝi estas interne ekipita per obstaklo-evita funkcio kaj faŭl-alarmo prompta funkcio, kiu povas provizi sekurecan protekton kaj ĝustatempan reagojn pri misfunkciadoj. De la aparatara sistemo-perspektivo, la kvardirekta veturilo estas ĉefe kunmetita de komponantoj kiel la kadro, levmekanismo, veturanta mekanismo, radogrupo, nutrado, elektra kontrolo ktp.
1) Veturila strukturo
La modula dezajnoteknologio estas aplikata al la korpostrukturo de la kvardirekta veturilo, kiu estas formita per kombinado de altkvalita ŝtalo. La desegnita ŝarĝokapacito de la veturilo estas 1500 kg aŭ pli, kaj la minimuma sekureca faktoro rekomendas esti 1.6. La materiala rendimento-forto estas 2.75 MPa; La kvardirekta veturila korpostrukturo estis optimumigita por la fidindeco de la tuta veturilo kaj la malpeza de la strukturo.
2) Jacking mekanismo
La kvardirekta veturila operacio postulas multoblajn desuprajn kaj inversajn agojn, kaj mekanika mekanismo aŭ hidraŭlika desupra aparato devus esti dizajnitaj. Konsiderante la sekurecon, fidindecon kaj fortikecon de la mekanika strukturo, oni rekomendas havi levan baton de 40 mm kaj levan tempon de 3-5 sekundoj. La kvardirekta veturilo kompletigas unu operaciociklon per levado kaj malaltiĝo de la paledo kaj inversigo de la levado de varoj. Por plibonigi operacian efikecon, necesas certigi, ke la kvardirekta veturilo rapide malaltiĝas kaj renversiĝas dum la operacia procezo por mallongigi la operacian ciklon.
3) Vetura mekanismo kaj radoj
La kvardirekta veturila veturmekanismo adoptas servomotoran veturadon, planedan malrapidiĝon kaj komutilon por antaŭenigi rapidan konmuton en ambaŭ direktoj. En normalaj operaciaj kondiĉoj, la senŝarĝa operacia rapideco estas 1.4 m/s~1.6 m/s, kaj la plena ŝarĝa operacia rapideco estas 1.0 m/s~1.2 m/s; Kiam ĝi kuras horizontale sur la breta nivelo, la kvardirekta veturilo adoptas 4-radmovilon en la X-direkton kaj 8-radmovilon en la Z-direkto. La transdona reĝimo de 8-rado (kombinaĵo de veturado kaj movitaj radoj) estas elektita por plenumi la sistemajn desegnajn postulojn, certigante la stabilecon de la marŝado de la veturilo dum redukto de la komplekseco de la interna mekanika sistemo. Kiam kvardirekta aŭto estas en moviĝo, ĝiaj radoj estas kondiĉigitaj de longperspektiva frotado kaj postulas eluziĝorezistajn radojn. Post agado-testado, poliuretanaj radoj estas elektitaj por fortikeco, reduktante bruon kaj certigante funkcian stabilecon.
La fleksebla plurtavola kaj plurveturila operacia reĝimo de la paleta kvardirekta navedo Hagrid HEGERLS multe plibonigas la efikecon de enir- kaj elirantaj operacioj, solvante la problemon de botelkolo de tradiciaj tridimensiaj magazenoj, kie la stakisto povas nur eniri kaj eliri en unu vojo. . En la lastaj jaroj, surbaze de la realaj bezonoj de enlandaj kaj eksterlandaj stokaj merkatoj, Hebei Woke evoluigis paletajn kvardirektajn navedvagonojn kun teknologiaj avantaĝoj kiel nova aspekto, kompletaj funkcioj, sekureco kaj fidindeco. Krom enlandaj kaj eksterlandaj postvendaj servosistemoj, en la estonteco, Hebei Woke firme kaptos la fortan impeton de inteligenta stokejo-disvolviĝo, ĉiam aliĝos al klienta postulo-orientiĝo, kaj daŭre alportos altan inteligentecon kaj decidiĝon al klientoj Integrita inteligenta. stokado ĝenerala solvo.
Afiŝtempo: majo-19-2023